VAKUUMTECHNIK / Coval - Vacuum managers

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Kriterien für die Auswahl eines Sauggreifers

Sauggreifer ermöglichen die Handhabung aller Arten von Objekten unterschiedli- cher Masse, Oberfläche, Form und Größe.
Aus diesem Grund arbeiten wir an allen in Betracht zu ziehenden Parametern, um immer einen passenden Sauggreifer anbieten zu können.

Parameter

Auf der nächsten Seite finden Sie eine umfassende Beschreibung aller bei der Wahl eines Sauggreifers zu berücksichtigenden Parameter

Parameter

Formen

Formen Flache Sauggreifer
. Flache Sauggreifer ohne Stützrippen
Zur Handhabung ebener oder schwach gewölbter starrer Produkte mit glatter Oberfläche. Sie widerstehen seitlichen Kräften und erlauben die Handhabung in vertikaler Richtung.

. Flache Sauggreifer mit Stützrippen
Zur Handhabung dünner, biegsamer und verformbarer Objekte. Sie bieten besseren Halt gegen seitliche Kräfte und sind für Handhabungen in horizontaler Richtung geeignet.

. Faltenbalgsauggreifer
Zur Handhabung kugelförmiger, zylindrischer oder ovaler Objekte. Je mehr Falten vorhanden sind, um so vielfältiger sind die technischen Eigenschaften dieser Sauggreifer. Sie bieten einen sicheren Griff auf verschiedenen Ebenen mit Gelenkfunktionen, Hubbewegungen und Aufnahme unter einem Winkel.    

Berechnung der Kraft eines Sauggreifers

Die Kraft eines Sauggreifers ist der unter Unterdruck stehenden Fläche proportional und hängt auch von Form und Biegsamkeit seines Materials ab. Ausschlaggebender Faktor ist jedoch der im Innenraum des Sauggreifers erzielte Vakuumwert.

Theoretische Kraft
F(DaN) = S (cm2 ) x V (%) x 0,01013
S = Sauggreiferfl äche (cm2 )
V = Vakuumniveau (%) 

Tatsächliche Kraft
Dieser Wert misst die tatsächliche Sauggreiferkraft im Einsatz. Sie ist im Allgemeinen um 50% geringer als die berechnete theoretische Kraft.

Dieser Unterschied ergibt sich aus der Deformierung des Sauggreifers während der Handhabung, durch die sich die Greiffläche vermindert und dem Oberflächenzustand des handzuhabenden Teiles.

Sicherheitsfaktor
Alle in den Tabellen der verschiedenen Sauggreifer-Reihen angegebenen Kräfte sind im Einsatz gemessene Kräfte bei 65-prozentigem Vakuum mit einem Sicherheitsfaktor von
. 2 bei horizontalem Greifen (1),
. 4 bei vertikalem Greifen (2).

Bei Anwendungen mit hohen Beschleunigungen muss der Sicherheitsfaktor entsprechend berechnet werden.

Technische daten eines sauggreifers

Durchmesser
Dieser Parameter bestimmt die Kraft des Sauggreifers und seine zum Greifen des Produkts verfügbare Saugfläche. COVAL propose, toutes gammes confondues, des ventouses standards de 1 mm à 600 mm de diamètre.

Minimaler Krümmungsradius
Dies ist der kleinste erforderliche Radius für das zuverlässige Greifen eines Gegenstandes.

Innenvolumen
Entspricht dem Volumen, das während des Saugzyklus evakuiert werden muss. Dieses Volumen muss beim Gesamtvolumen des Greifsystems und damit bei der Berechnung der Ansaugdauer berücksichtigt werden.

Hub
Entspricht der Bewegung des Sauggreifers im Ansaugprozess.

Bei COVAL eingesetzte Materialien

Um den Anforderungen der industriellen Anwendungen zu entsprechen, bietet COVAL eine breite Palette von Standardmaterialien und speziellen Materialien an. Bei Bedarf kann COVAL auch neue Materialien für spezifische Anwendungen auf Grundlage eines Lastenhefts entwickeln.

Eigenschaften der Materialien

Eigenschaften der Materialien