Verwendungsarten und Messung des Vakuums

Entstehung des Greifens mit Vakuum

Die industrielle Erzeugung und Verwendung von Vakuum ermöglicht die Aufnahme und Handhabung von Gegenständen und Werkstoffen mithilfe von Sauggreifern.

Dieses Verfahren wird für industrielle Arbeitsgänge im Zusammen- hang mit der Montage, Wiederaufnahme und Kontrolle von Teilen, mit Transport und Weiterleitung, Verpackung usw. eingesetzt.

Es ist besonders in der Automobilindustrie, der Holzindustrie und der Kunststoffindustrie verbreitet, sowie in allen Bereichen, in denen Pro- dukte weiterverarbeitet werden: Lebensmittel, Elektrik, Möbel usw.

Damit ist das Greifen mittels Vakuum zu einer Schlüsseltechnologie in der Fertigung geworden. In diesem Leitfaden werden die Regeln, Verfah- ren und Bauteile im Zusammenhang mit dieser Technologie vorgestellt.

Messung des Vakuumwerts

In der Wissenschaft wird der Absolutdruck verwendet. Am Beginn der entsprechenden Skala steht das 100-prozentige Vakuum.

Der Atmosphärendruck liegt etwa bei 1 Bar. Für industrielle Anwendungen wird vorzugsweise der Relativdruck verwendet.

Dieser unterscheidet das Vakuum (negative Drücke) eindeutig von den positiven Drücken.
Beim Greifen wirkt das Vakuum ausschließlich durch die Differenz gegenüber dem Atmosphärendruck.

Der Atmosphärendruck ist jedoch abhängig von der Höhe des Einsatzorts leichten Schwankungen unterworfen.
Daher ist es zweckmäßig, einen Vakuumwert in Prozent des Atmosphärendrucks anzugeben.
In den nebenstehenden Skalen werden die Entsprechungen zwischen den in Bar und in mbar ausgedrückten Drücken sowie die in Prozent des Atmosphärendrucks ausgedrückten Vakuumwerte gezeigt.
Diese Angabe gilt genau bei Anwendung in 100 m Höhe. Sie ist zweckmäßig und für die Höhen der gängigsten Industriestandorte geeignet, daher haben wir sie bei den Abmessungen der Sauggreifer zugrunde gelegt.

Empfohlene Vakuumwerte

Beim Greifen werden Kräfte proportional zum Vakuumwert eingesetzt, der sie erzeugt (sie- he nebenstehendes Leistungsdiagramm). Es liegt nahe, einen maximalen Vakuumwert zu verwenden, um maximale Kräfte auszunut- zen.

Die Leistungsdiagramme zeigen jedoch auch, dass ein Hochvakuum
. energieaufwändig ist und
. eine lange Herstellungszeit benötigt.

Darum müssen die angewendeten Vakuum- werte auf einen Bereich zwischen 30 und 80 % begrenzt werden: ab 30 %, wenn ein hoher Vakuum-Volumenstrom beibehalten werden muss, bis zu einem Wert von 80 % in einem dichten Kreislauf (Volumenstrom null).